Skip to main content
EURAXESS

Tender Opening Notice for Award of Research Scholarship for PhD - BD4/2022/Topic 1

12/01/2023

Job Information

Organisation/Company
Institute of Systems and Robotics - Faculty of Sciences and Technology of the University of Coimbra
Department
Department of Electrical and Computer Engineering
Research Field
Computer science
Researcher Profile
First Stage Researcher (R1)
Country
Portugal
Application Deadline
Type of Contract
Temporary
Job Status
Full-time
Hours Per Week
40
Offer Starting Date
Is the job funded through the EU Research Framework Programme?
H2020
Reference Number
BD4/2022/Topic 1
Is the Job related to staff position within a Research Infrastructure?
No

Offer Description

Tender Opening Notice for Award of Research Scholarship for PhD

 

The Institute of Systems and Robotics (ISR-UC) is calling for ONE research grant, hereinafter referred to as a PhD Research Grant, in the area of Computer Science, under the Regulation of FCT Research Grants (RBI) and the Statute of Research Fellows (EBI).

Scholarships will be funded by the Foundation for Science and Technology (FCT) under the Collaboration Protocol for Financing the Multiannual Plan of Research Scholarships for Doctoral Students, signed between FCT and the R&D Unit, Institute of Systems and Robotics, UID/EEA/00048/2020.

 

1. APPLICATION PRESENTING

The contest is open between January 13, 2023 and 23:59 (Lisbon time) on January 27, 2023.

Applications and application support documents provided for in this Tender Opening Notice must be submitted, obligatorily, by email sent to lara@isr.uc.pt, indicating the reference BD4/2022/Topic 1.

Each candidate may submit only one application, under penalty of cancellation of all submitted applications.

The provision of false statements or acts of plagiarism by candidates is grounds for canceling the candidacy without prejudice to the adoption of other measures of a sanctioning nature.

 

2. TYPE AND DURATION OF SCHOLARSHIPS

The doctoral research grant is intended to finance the carrying out, by the grantee, of research activities leading to obtaining the academic degree of doctor in Portuguese universities.

The research activities leading to obtaining the academic degree of doctor will take place at the Institute of Systems and Robotics - Pólo de Coimbra, which will be the host institution for scholarship holders, without prejudice to the work being carried out in collaboration between more than one institution.

The research activities leading to the selected scholarship holder obtaining the academic degree of doctor must be part of the activities plan and strategy of the Institute of Systems and Robotics (ISR-UC) and must be developed within the scope of the following Doctoral Programs:

  • PhD Program in Electrical and Intelligent Systems Engineering, of the University of Coimbra;

The work plan may be fully or partially carried out in a national institution (in-country scholarship or mixed scholarship, respectively).

The duration of the scholarship is, as a rule, annual, renewable up to a maximum of four years (48 months), and the scholarship cannot be awarded for a period of less than 3 consecutive months.

In the case of a mixed scholarship, the period of the work plan taking place in a foreign institution cannot exceed 24 months.

 

3. SCHOLARSHIP RECIPIENTS

The Doctoral Research Grant is intended for registered candidates or candidates who meet the necessary conditions to enroll in a Doctoral Program/one of the Doctoral Programs listed in point 2 of this Notice and who intend to develop research activities leading to obtaining of the academic degree of doctor at the University of Coimbra or at host institutions associated with it, namely the “Institute of Systems and Robotics – University of Coimbra” (ISR-UC).

 

4. ADMISSIBILITY

4.1 Candidate Eligibility Requirements

You can apply for this contest:

     • National citizens or citizens of other member states of the European Union;

     • Citizens of third countries;

     • Stateless persons;

     • Citizens benefiting from political refugee status.

  • To apply for a PhD Research Grant, you must:
  •  Residing in Portugal permanently and habitually, if the work plan associated with the scholarship takes place, partially, in foreign institutions (mixed scholarships), a requirement applicable to both national and foreign citizens.
  •   Not having benefited from a doctoral or doctoral fellowship directly funded by FCT, regardless of its duration.
  • Not holding a Doctor's degree

 

 

 

4.2 Application Admissibility Requirements

It is essential, under penalty of non-admission to the Tender, to attach the following documents to the application:

  • Elements of the identity card/citizen card/passport;
  • Curriculum vitae of the candidate;
  • Eligibility certificates for the academic degrees held, specifying the final grade and, if possible, the grades obtained in all subjects taken, or, alternatively, the candidate's declaration of honor on how he completed the bachelor's or master's degree until the end the application deadline;
  • Registration of recognition (level recognition) of academic degrees awarded by foreign higher education institutions and registration of the conversion of the respective final classification to the Portuguese classification scale, or, alternatively, the candidate's declaration of honor on how he will present said recognition of the foreign degree for the purposes of signing the scholarship contract, in case he becomes the selected candidate;
  • Letter of interest;
  • Letters of Recommendation will be valued but are not mandatory;
  • Write the application and all associated documents, including letters of motivation and recommendation, in Portuguese or English.

With regard to the above-mentioned admissibility requirements, the following should be noted:

  • In the case of academic degrees awarded by foreign higher education institutions, and in order to guarantee the application of the principle of equal treatment to candidates who hold foreign and national academic degrees, it is mandatory to recognize these degrees and convert the respective final classification for the Portuguese rating scale.
  • The recognition of foreign academic degrees and diplomas, as well as the conversion of the final classification to the Portuguese classification scale, can be requested at any public higher education institution, or at the Directorate-General for Higher Education (DGES, just in case of automatic recognition). Regarding this matter, it is suggested to consult the DGES portal at the following address: http://www.dges.gov.pt.
  • Only candidates who have completed the cycle of studies leading to a bachelor's or master's degree by the application deadline will be admitted. If they do not yet have the course completion certificate, a declaration of honor from candidates will be accepted stating that they have completed the necessary qualifications for the purposes of the competition by the end of the application period. The design of the scholarship is always dependent on the presentation of proof of ownership of the academic qualifications necessary for the granting of the scholarship.

 

5. WORK PLANS AND SCIENTIFIC ORIENTATION OF THE SCHOLARSHIPS

The selected candidate will develop tasks in the following theme:

 

Ref.ª BD4/2021/Topic 1 - Cooperative multimodal perception in outdoor mobile robot teams – a deep learning approach

 

Description:

Robotic perception in complex and unstructured outdoor environments presents several scientific problems that are still open or have only been partially addressed in the state of the art. Cooperative multimodal robotic perception requires multiple robots to autonomously extract semantic information from multimodal data collected over wide areas, which are used to combine perceptions of individual robots and build a globally consistent probabilistic semantic map. By incrementally and collaboratively building a perception model, robots have to cooperatively perform active perception, using the current model to decide under uncertainty, autonomously and collectively, the next places where robots will acquire sensory information, whether to explore areas unknown areas, whether to update information on previously explored areas. Cooperative active perception also requires robots to coordinate their individual actions to optimize team performance on the collective task.

The main objective of this doctoral work plan is to approach cooperative perception in unmanned terrestrial or aerial robots, operating in large areas in natural and unstructured environments (e.g. in forests and agricultural areas), which involve the multimodality provided by the combination of sensors 3D LiDAR with different vision sensors, including RGB, stereo and multispectral cameras. A deep learning approach will be used to extract information needed to perform cooperative perception. The forest inventory and precision agriculture are examples of case studies that are expected to be used in the validation of the scientific work that is intended to be developed in the doctoral project. We are looking for a highly motivated doctoral student to develop innovative scientific work within the scope of this research work plan, with the following objectives: cooperative perception; cooperative active perception, multisensory, multimodal perception; Deep Learning and Bayesian Inference.

 

Supervisors: Prof. Rui Rocha, Prof. Jorge Batista, Prof. Cristiano Premebida

6. EVALUATION CRITERIA AND BONUSES

6.1 Rating criteria

The evaluation takes into account the candidate's merit and suitability for the project (60%).

Applications considered admissible will be scored on a scale of 0 to 20 in each of the following evaluation criteria:

  • Criterion A - Curriculum Assessment, with a weight of 100% if the jury deems it not necessary to apply criterion B, or with a weight of 75% if the jury deems it necessary to apply criterion B;
  • Sub-criterion A1 - overall merit of the curriculum vitae, with a weight of 40% - the score in this sub-criterion is calculated based on the final classifications that appear in the certificates presented by the candidate of the academic degrees mentioned in the CV (20%) as well as specific aspects highlighted in the CV (20%) in terms of mastery of C++ programming languages ​​and Python and machine learning and computer vision methods;
  • Sub-criterion A2 - suitability of the candidate for the project, with a weight of 60% – the score in this sub-criterion weights the candidate's experience and previous work in the field of object detection and recognition, semantic recognition, and scene recognition and classification, based on facts evidenced in the CV, including co-authorship of scientific publications focused on those matters;
  • Criterion B – Interview (Optional), with a weight of 25% if the jury considers its application necessary.

If the Jury deems it necessary, an interview may be held with the candidates placed in the first two positions according to the ranking resulting from the curriculum evaluation. In this case, the final grade will include the curriculum assessment (as described above), assessed at 75%, and the interview, assessed at 25%. In the interview (if it occurs) the degree of motivation and commitment to the task to be developed will be evaluated.

For the purpose of deciding on granting a scholarship, candidates will be ordered according to the weighted average of the classification obtained in each of the criteria and with the weights indicated above.

For tie-breaking purposes, the ordering of candidates will be carried out based on the classifications attributed to each of the evaluation criteria in the following order of precedence: criterion A, criterion B (if applicable).

Important notice for applicants with diplomas issued by foreign higher education institutions:

  • Candidates with diplomas issued by foreign higher education institutions may apply and will be evaluated with the same criteria as candidates with diplomas issued by Portuguese institutions, provided they present proof of recognition of academic degrees under the terms of the applicable legislation, when signing of the contract.
  • In any case, scholarship contracts with candidates with diplomas issued by foreign institutions will only be concluded upon presentation of proof of recognition of academic degrees and conversion of the final classification, as indicated above.

Candidates whose application is assessed with a final classification of less than 14 points are not eligible for granting a scholarship. The Jury reserves the right not to award the Scholarship if there are no candidates with a profile considered adequate.

7. EVALUATION

The evaluation panel of candidates consists of the following elements:

  • Prof. Lino Marques, Universidade de Coimbra (coordinator)
  • Prof. Paulo Peixoto, Universidade de Coimbra (effective)
  • Prof. Cristiano Premebida, Universidade de Coimbra (effective)
  • Doctor David Portugal, Universidade de Coimbra (surrogate)
  • Doctor Pedro Martins, Instituto de Sistemas e Robótica (surrogate)

The evaluation panel will assess the candidacies in accordance with the evaluation criteria contained in this Notice of Opening of Tender, weighing the assessment elements.

All panel members, including the coordinator, undertake to respect a set of responsibilities essential to the evaluation process, such as the duties of impartiality, declaration of any potential conflict of interest situations and confidentiality. At all times during the evaluation process, confidentiality is fully protected and ensured in order to guarantee the independence of all opinions produced.

For each application, the panel will produce a final evaluation form where the arguments that led to the classifications attributed to each of the evaluation criteria are clearly, coherently and consistently presented.

Minutes of the evaluation panel meetings will be produced by the responsibility of all its members.

The minutes and their annexes must include the following information:

  • Name and affiliation of all evaluation panel members;
  • Identification of all excluded applications and respective grounds, if applicable;
  • Final Evaluation Sheets for each candidate;
  • Provisional ranking and ranking list of candidates, in descending order of the final ranking, of all applications evaluated by the panel;
  • IDC statements from all panel members;
  • Any delegation of votes and powers due to justified absence, if applicable.

8. RELEASE OF RESULTS

The evaluation results are communicated via email to the email address used by the candidate to send the application.

9. DEADLINES AND PROCEDURES FOR PREVIOUS HEARING, COMPLAINT AND APPEAL

After communication of the provisional list of evaluation results, candidates have a period of 10 working days to, if they wish, comment at a prior hearing of interested parties, under the terms of articles 121 and following of the Code of Administrative Procedure.

The final decision will be issued after analyzing the pronouncements presented in the prior hearing of interested parties. A complaint may be lodged against the final decision within 15 working days, or, alternatively, an appeal may be lodged within 30 working days, both counting from the respective notification. Candidates who choose to submit a complaint must direct their opinion to the member of the FCT Board of Directors with delegated competence. Candidates who choose to present an appeal must address the same to the FCT Board of Directors.

 

10. SCHOLARSHIP AWARD REQUIREMENTS

The research grant contract is signed directly with FCT.

The following documents must be sent, at the time of granting the scholarship, for the purposes of contracting:

  1. Copy of the civil, fiscal and, when applicable, social security identification document(s);
  2. Copy of the qualification certificates of the academic degrees held;
  3. Presentation of the registration of recognition of foreign academic degrees and conversion of the respective final classifications to the Portuguese classification scale, if applicable;
  4. Document proving enrollment and enrollment in one of the Doctoral Programs identified in this Notice;
  5. Workplan;
  6. Statement by the supervisor(s) assuming responsibility for supervising the work plan, under the terms of article 5-A of the Statute of Research Fellows (draft statement to be made available by FCT);
  7. Document proving acceptance of the candidate by the institution where the research activities will take place, guaranteeing the necessary conditions for their proper development, as well as the fulfillment of the duties foreseen in article 13 of the Research Fellowship Statute (draft of declaration to be made available by FCT);
  8. Updated document proving compliance with the regime of exclusive dedication (draft of declaration to be made available by FCT).

The granting of the scholarship is still dependent on:

     • compliance with the requirements set out in this Opening Notice;

     • the result of the scientific evaluation;

     • the non-existence of unjustified non-compliance with the duties of the scholarship holder under a previous scholarship contract financed, directly or indirectly, by the FCT;

     • FCT budget availability.

Failure to deliver any of the documents required to complete the scholarship contracting process, within a period of 6 months from the date of communication of the decision to conditionally grant the scholarship, implies the forfeiture of said grant and the closure of the process. 

11. FINANCING

Payment of the scholarship will begin after the candidates return the scholarship contract duly signed, which must occur within a maximum period of 15 working days from the date of receipt.

The scholarship awarded within the scope of this competition will be financed by FCT with funds from the State Budget and, when eligible, with funds from the European Social Fund, to be made available under PORTUGAL2020, through, namely, the North Regional Operational Program (NORTE 2020 ), Central Regional Operational Program (Centro 2020) and the Alentejo Regional Operational Program (Alentejo 2020), in accordance with the regulatory provisions established for this purpose.

12. COMPONENTS OF THE SCHOLARSHIP

Scholarship holders are awarded a monthly maintenance subsidy in accordance with the table in Appendix I of the RBI (Regulation of Research Scholarships).

The scholarship may also include other components, under the terms set out in article 18 of the RBI and for the amounts provided for in its Annex II.

All scholarship holders benefit from personal accident insurance for research activities, supported by FCT.

All scholarship holders who are not covered by any social protection regime can ensure the exercise of the right to social security by joining the voluntary social security regime, under the terms of the Code of Contributory Regimes of the Social Security System, FCT ensuring the charges resulting from contributions under the terms and within the limits laid down in Article 10 of the EBI (Statue of Research Scholarships).

13.PAYMENTS OF THE SCHOLARSHIP COMPONENTS

Payments due to the scholarship holder are made by bank transfer to the account identified by the scholarship holder. Payment of the monthly maintenance allowance is made on the first working day of each month.

Payments for registration, enrollment or tuition fees are made by FCT directly to the national institution where the scholarship holder is enrolled or enrolled in the PhD.

14. SCHOLARSHIP RENEWAL TERMS AND CONDITIONS

Renewal of the scholarship always depends on the request submitted by the scholarship holder, within 60 working days prior to the start date of the renewal, accompanied by the following documents:

     a) opinions issued by the supervisor/s and by the host entity/s on the follow-up of the scholarship holder's work and the evaluation of his/her activities;

     b) updated document proving compliance with the regime of exclusive dedication;

     c) document proving renewal of enrollment in the cycle of studies leading to a doctoral degree.

15. INFORMATION AND PUBLICITY OF FINANCING GRANTED

In all R&D activities directly or indirectly funded by the grant, namely, in all communications, publications and scientific creations, as well as theses, carried out with the support provided for in the grant, mention must be made of financial support from FCT and the Fund Social Security, namely through the North Regional Operational Program (NORTE 2020), the Center Regional Operational Program (Centro 2020) and the Alentejo Regional Operational Program (Alentejo 2020). For this purpose, the FCT, MCTES, FSE and EU insignia must be inscribed in the documents referring to these actions, in accordance with the graphic standards of each operational program.

The dissemination of research results financed under the RBI must comply with the rules for open access to data, publications and other research results in force at the FCT.

In all scholarships, and in particular in the case of actions supported by community funding, namely the ESF, follow-up and control actions may be carried out by national and community bodies in accordance with the applicable legislation in this matter, with the supported scholarship holders being obliged to of collaboration and provision of the requested information, which includes carrying out surveys and evaluation studies in this area, even though the grant has already ended.

16. NON-DISCRIMINATION AND EQUAL ACCESS POLICY

FCT promotes a policy of non-discrimination and equal access, whereby no candidate can be privileged, benefited, harmed or deprived of any right or exempt from any duty due to, namely, ancestry, age, sex, sexual orientation, marital status, family situation, economic situation, education, origin or social condition, genetic heritage, reduced work capacity, disability, chronic illness, nationality, ethnic origin or race, territory of origin, language, religion, political or ideological convictions and affiliation union.

17. APPLICABLE LEGISLATION AND REGULATIONS

The Call is governed by this Opening Notice, by the FCT Research Fellowship Regulation, approved by Regulation No 950/2019, published on the Series II of the DR (Diary of Republic) of 16 December 2019, and by the Statue of Research Scholar approved by Law No. n.º 40/2004, of August 18, in the current wording, and by other applicable national and community legislation.

 

Notes: Effort has been made to accurately write this English version of the document from a translation of the Portuguese version. In case of doubts, mismatches, or errors the Portuguese version of this document is the one that is valid and that holds.

_____________________________________________________________________

 

Aviso de Abertura do Concurso para

Atribuição de Bolsa de Investigação para Doutoramento

 

O Instituto de Sistemas e Robótica (ISR-UC) abre concurso para atribuição de UMA bolsa de investigação, adiante designada por Bolsa de Investigação para Doutoramento, na área das Ciências da Computação, ao abrigo do Regulamento de Bolsas de Investigação da FCT (RBI) e do Estatuto do Bolseiro de Investigação (EBI).

A bolsa será financiada pela Fundação para a Ciência e Tecnologia (FCT) ao abrigo do Protocolo de Colaboração para Financiamento do Plano Plurianual de Bolsas de Investigação para Estudantes de Doutoramento, celebrado entre a FCT e a Unidade de I&D, Instituto de Sistemas e Robótica, com a referência UID/EEA/00048/2020.

1. APRESENTAÇÃO DE CANDIDATURA

O concurso está aberto entre o dia 13 de janeiro de 2023 e as 23h55 (hora de Lisboa) do dia 27 de janeiro de 2023.

As candidaturas e os documentos de suporte à candidatura previstos no presente Aviso de Abertura de Concurso devem ser submetidos, obrigatoriamente, por correio eletrónico enviado para lara@isr.uc.pt, indicando a referência BD4/2022/Topic 1.    

Cada candidato poderá submeter apenas uma candidatura, sob pena de cancelamento de todas as candidaturas submetidas.

A prestação de falsas declarações ou a realização de atos de plágio por parte dos candidatos é motivo para cancelamento da candidatura sem prejuízo da adoção de outras medidas de natureza sancionatória.

2. TIPO E DURAÇÃO DAS BOLSAS

A bolsa de investigação para doutoramento destina-se a financiar a realização, pelo bolseiro, de atividades de investigação conducentes à obtenção do grau académico de doutor em universidades portuguesas.

As atividades de investigação conducentes à obtenção do grau académico de doutor decorrerão no Instituto de Sistemas e Robótica – Pólo de Coimbra, a qual será a instituição de acolhimento dos bolseiros, sem prejuízo dos trabalhos poderem ser realizados em colaboração entre mais do que uma instituição.

As atividades de investigação conducentes à obtenção do grau académico de doutor do bolseiro selecionado devem estar enquadradas no plano de atividades e estratégia do Instituto de Sistemas e Robótica (ISR-UC), e devem ser desenvolvidas no âmbito do seguinte Programa de Doutoramento:

- Curso de Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Sistemas Inteligentes ministrado pelo Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da Universidade de Coimbra.

O plano de trabalhos poderá decorrer integralmente ou de forma parcial numa instituição nacional (bolsa no país ou bolsa mista, respetivamente).

A bolsa a atribuir tem a duração de 1 (um) ano, sendo no entanto renovável até ao máximo de 4 (quatro) anos (48 meses).

No caso de bolsa mista, o período do plano de trabalhos que decorra numa instituição estrangeira não pode ser superior a 2 (dois) anos (24 meses).

3. DESTINATÁRIOS DA BOLSA

A Bolsa de Investigação para Doutoramento destina-se a candidatos inscritos ou a candidatos que satisfaçam as condições necessárias para se inscreverem no Programa de Doutoramento mencionado no ponto 2 do presente Aviso e que pretendam desenvolver atividades de investigação conducentes à obtenção do grau académico de doutor no Instituto de Sistemas e Robótica (ISR-UC) ou em instituições de acolhimento a ela associadas.

4. ADMISSIBILIDADE

4.1 Requisitos de Admissibilidade do Candidato

Podem candidatar-se ao presente concurso:

  • Cidadãos nacionais ou cidadãos de outros Estados membros da União Europeia;
  • Cidadãos de Estados terceiros;
  • Apátridas;
  • Cidadãos beneficiários do estatuto de refugiado político.

Para concorrer a Bolsa de Investigação para Doutoramento é necessário:

  • Ser detentor do grau de mestrado na área das Ciências da Computação.
  • Residir em Portugal de forma permanente e habitual, caso o plano de trabalhos associado à bolsa decorra, parcialmente, em instituições estrangeiras (bolsas mistas), requisito aplicável tanto a cidadãos nacionais como a cidadãos estrangeiros.
  • Não ter beneficiado de uma bolsa de doutoramento ou de doutoramento em empresas diretamente financiada pela FCT, independentemente da sua duração.
  • Não ser detentor do grau de Doutor

 

 

 

4.2 Requisitos de Admissibilidade da Candidatura

É indispensável, sob pena de não admissão ao Concurso, anexar à candidatura os seguintes documentos:

  • Elementos do bilhete de identidade/cartão de cidadão/passaporte;
  • Curriculum vitae do candidato;
  • Certificados de habilitação dos graus académicos detidos, especificando obrigatoriamente a classificação final e, se possível, as classificações obtidas em todas as disciplinas realizadas, ou, em alternativa, declaração de honra do candidato em como concluiu o grau de mestrado até ao final do prazo de candidatura;
  • Registo de reconhecimento (reconhecimento de nível) dos graus académicos atribuídos por instituições de ensino superior estrangeiras e registo da conversão da respetiva classificação final para a escala de classificação portuguesa, ou, em alternativa, declaração de honra do candidato em como apresentará o referido reconhecimento do grau estrangeiro para efeitos da assinatura do contrato de bolsa caso venha a ser o candidato selecionado;
  • Carta de motivação;
  • Cartas de recomendação serão valorizadas, mas não são obrigatórias;
  • Redigir a candidatura e todos os documentos a ela associados, incluindo as cartas de motivação e recomendação, em língua portuguesa ou em língua inglesa.

Relativamente aos requisitos de admissibilidade acima mencionados faz-se notar o seguinte:

  • No caso de graus académicos atribuídos por instituições de ensino superior estrangeiras, e por forma a garantir a aplicação do princípio da igualdade de tratamento a candidatos que detêm graus académicos estrangeiros e nacionais, é obrigatório o reconhecimento de nível desses graus e a conversão da respetiva classificação final para a escala de classificação portuguesa.

O reconhecimento de graus académicos e diplomas estrangeiros bem como a conversão da classificação final para a escala de classificação portuguesa pode ser requerido em qualquer instituição de ensino superior pública, ou na Direção-Geral do Ensino Superior (DGES, apenas para o caso do reconhecimento automático). Relativamente a esta matéria, sugere-se a consulta do portal da DGES através do seguinte endereço: http://www.dges.gov.pt.

  • Só serão admitidos candidatos que tenham concluído o ciclo de estudos conducente ao grau de licenciado ou mestre até ao final do prazo de candidatura. Caso ainda não disponham da certidão de conclusão de curso, será aceite declaração de honra dos candidatos em como concluíram as habilitações necessárias para efeitos do concurso até ao final do prazo de candidatura.  A conceção da bolsa está sempre dependente da apresentação dos comprovativos da titularidade das habilitações académicas necessárias à concessão da bolsa.

 

5. PLANOS DE TRABALHO E ORIENTAÇÃO CIENTÍFICA DA BOLSA

O candidato selecionado desenvolverá tarefas na seguinte área:

 

Ref.ª BD4/2021/Topic 1 - Cooperative multimodal perception in outdoor mobile robot teams – a deep learning approach

 

Descrição:

A perceção robótica em ambientes exteriores complexos e não estruturados apresenta vários problemas científicos que ainda estão em aberto ou foram apenas parcialmente abordados no estado da arte. A perceção robótica multimodal cooperativa requer que vários robôs extraiam autonomamente informações semânticas de dados multimodais recolhidos em vastas áreas, os quais são usados para combinar perceções de robôs individuais e construir um mapa semântico probabilístico globalmente consistente. Ao construir de forma incremental e colaborativa um modelo de perceção, os robôs têm de realizar cooperativamente perceção ativa, usando o modelo atual para decidir sob incerteza, autonomamente e coletivamente, os próximos locais onde os robôs irão adquirir informação sensorial, quer seja para explorar áreas desconhecidas, quer seja para atualizar informações de áreas previamente exploradas. A perceção ativa cooperativa também requer que os robôs coordenem as suas ações individuais para otimizarem o desempenho da equipa na tarefa coletiva.

O principal objetivo deste plano de trabalho de doutoramento é abordar a perceção cooperativa em robôs terrestres ou aéreos não tripulados, operando em grandes áreas em ambientes naturais e não estruturados (e.g. em florestas e áreas agrícolas), que envolvem a multimodalidade proporcionada pela combinação de sensores 3D LiDAR com diferentes sensores de visão, incluindo câmaras RGB, estéreo e multiespectrais. Será usada uma abordagem de deep learning para extrair informações necessárias para realizar a perceção cooperativa. O Inventário florestal e a agricultura de precisão são exemplos de estudos de caso que se prevê usar na validação do trabalho científico que se pretende desenvolver no projeto de doutoramento. Procura-se um doutorando altamente motivado para desenvolver um trabalho científico inovador no âmbito deste plano de trabalho de investigação, com os seguintes objetivos: perceção cooperativa; perceção ativa cooperativa, perceção multissensorial, multimodal; deep Learning e Inferência Bayesiana.

 

Orientadores: Prof. Rui Rocha, Prof. Jorge Batista, Prof. Cristiano Premebida

6. CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO

6.1 Critérios de Avaliação

A avaliação tem em conta o mérito do candidato (40%) e adequação do perfil do candidato ao plano de trabalhos da bolsa (60%).

As candidaturas consideradas admissíveis serão pontuadas numa escala de 0 a 20 valores através da aplicação dos seguintes critérios e subcritérios de avaliação:

  • Critério A – Avaliação Curricular, com o peso de 100% se o júri entender não ser necessária a aplicação do critério B, ou com o peso de 75% se o júri entender ser necessária a aplicação do critério B;
    • Subcritério A1 – mérito do curriculum vitae (CV), com o peso de 40% – a pontuação neste subcritério é calculada com base nas classificações finais que constam dos certificados apresentados pelo candidato dos graus académicos mencionados no CV (20%) bem como de aspetos específicos evidenciados no CV (20%) a nível do domínio das linguagens de programação C++ e Python e de métodos de aprendizagem máquina e de visão por computador;
    • Subcritério A2 – adequação do perfil do candidato ao plano de trabalhos da bolsa, com o peso de 60% – a pontuação neste subcritério pondera a experiência e o trabalho anterior do candidato no âmbito de deteção e reconhecimento de objetos, reconhecimento semântico, e reconhecimento de cenas e classificação, com base em factos evidenciados no CV, incluindo a co-autoria de publicações científicas centradas naqueles assuntos;
  • Critério B – Entrevista (Opcional), com o peso de 25% se o júri entender ser necessária a sua aplicação.

Caso o Júri entenda necessário, poderá ser realizada uma entrevista com os candidatos colocados nas duas primeiras posições de acordo com a ordenação resultante da avaliação curricular. Neste caso, a nota final incluirá a avaliação curricular (conforme descrito acima), avaliada em 75%, e a entrevista, avaliada em 25%. Na entrevista (caso ocorra) será avaliado o grau de motivação e o empenho para a tarefa a desenvolver.

Para efeitos da decisão sobre a concessão de bolsa, os candidatos serão seriados de acordo com a classificação obtida através da ponderação dos critérios de avaliação enunciados e com os pesos indicados anteriormente.

Para efeitos de desempate, a ordenação dos candidatos será efetuada com base nas classificações atribuídas a cada um dos critérios de avaliação pela seguinte ordem de precedência: critério A, critério B (caso ocorra).

Aviso importante para candidatos com diplomas emitidos por instituições de ensino superior estrangeiras:

  • Os candidatos com diplomas emitidos por instituições de ensino superior estrangeiras podem candidatar-se e serão avaliados com os mesmos critérios que os candidatos com diplomas emitidos por instituições portuguesas, desde que apresentem prova do reconhecimento dos graus académicos nos termos da legislação aplicável, aquando da assinatura do contrato.
  • Em qualquer caso, os contratos de bolsa com candidatos com diplomas emitidos por instituições estrangeiras só serão celebrados mediante a apresentação da prova de reconhecimento dos graus académicos e conversão da classificação final, conforme acima indicado.

Não são elegíveis para concessão de bolsa os candidatos cuja candidatura seja avaliada com uma classificação final inferior a 14 pontos. O Júri reserva-se o direito de não atribuir a Bolsa caso não se apresentem a concurso candidatos com perfil considerado adequado.

7. AVALIAÇÃO

O painel de avaliação dos candidatos é constituído pelos seguintes elementos:

  • Prof. Lino Marques, Universidade de Coimbra (coordenador do painel)
  • Prof. Paulo Peixoto, Universidade de Coimbra (efetivo)
  • Prof. Cristiano Premebida, Universidade de Coimbra (efetivo)
  • Doutor David Portugal, Universidade de Coimbra (suplente)
  • Doutor Pedro Martins, Instituto de Sistemas e Robótica (suplente)

O painel de avaliação apreciará as candidaturas de acordo com os critérios de avaliação constantes do presente Aviso de Abertura de Concurso, ponderando os elementos de apreciação.

Todos os membros de painel, incluindo o coordenador, estabelecem o compromisso de respeitar um conjunto de responsabilidades essenciais ao processo de avaliação, tais como os deveres da imparcialidade, da declaração de quaisquer potenciais situações de conflito de interesses e da confidencialidade. Em todos os momentos do processo de avaliação, a confidencialidade é totalmente protegida e assegurada de modo a garantir a independência de todos os pareceres produzidos.

Para cada candidatura será produzida, pelo painel, uma ficha de avaliação final onde de forma clara, coerente e consistente sejam apresentados os argumentos que conduziram às classificações atribuídas a cada um dos critérios e subcritérios de avaliação.

Das reuniões do painel de avaliação será produzida ata da responsabilidade de todos os seus membros.

A ata e os seus anexos devem incluir, obrigatoriamente, a seguinte informação:

  • Nome e afiliação de todos os membros do painel de avaliação;
  • Identificação de todas as candidaturas excluídas e respetiva fundamentação;
  • Fichas de Avaliação Final de cada candidato;
  • Lista provisória de classificação e seriação dos candidatos, por ordem decrescente da classificação final, de todas as candidaturas avaliadas pelo painel;
  • Declarações de CDI de todos os membros do painel;
  • Eventuais delegações de voto e competências por motivo de ausência justificada.

8. DIVULGAÇÃO DE RESULTADOS

Os resultados da avaliação são comunicados via e-mail para o endereço de correio eletrónico utilizado pelo candidato para remessa da candidatura.

9. PRAZOS E PROCEDIMENTOS DE AUDIÊNCIA PRÉVIA, RECLAMAÇÃO E RECURSO

Após comunicação da lista provisória dos resultados da avaliação, os candidatos dispõem de um período de 10 dias úteis para, querendo, se pronunciarem em sede de audiência prévia de interessados, nos termos dos artigos 121º e seguintes do Código do Procedimento Administrativo.

A decisão final será proferida após a análise das pronúncias apresentadas em sede de audiência prévia de interessados. Da decisão final pode ser interposta reclamação no prazo de 15 dias úteis, ou, em alternativa, interposto recurso no prazo de 30 dias úteis, ambos contados a partir da respetiva notificação. Os candidatos que optarem por submeter reclamação devem dirigir a sua pronúncia ao membro do Conselho Diretivo da FCT com competência delegada. Os candidatos que optarem por apresentar recurso devem dirigir o mesmo ao Conselho Diretivo da FCT.

10. REQUISITOS DE CONCESSÃO DE BOLSA

Os contratos de bolsa de investigação são celebrados diretamente com a FCT.

Os seguintes documentos terão de ser obrigatoriamente remetidos, aquando da eventual concessão da bolsa, para efeitos da sua contratualização:

  1. Cópia do(s) documento(s) de identificação civil, fiscal e, quando aplicável, de segurança social[1];
  2. Cópia dos certificados de habilitações dos graus académicos detidos;
  3. Apresentação do registo de reconhecimento de nível do grau académico de mestrado estrangeiro e conversão das respetivas classificações finais para a escala de classificação portuguesa, caso aplicável;
  4. Documento comprovativo de matrícula e inscrição no Programa de Doutoramento identificados no ponto 2 do presente Aviso.
  5. Plano de trabalhos;
  6. Declaração do(s) orientador(es) assumindo a responsabilidade pela supervisão do plano de trabalhos, nos termos do artigo 5.º-A do Estatuto do Bolseiro de Investigação (minuta da declaração a disponibilizar pela FCT);
  7. Documento comprovativo de aceitação do candidato por parte da instituição onde decorrerão as atividades de investigação, garantindo as condições necessárias ao seu bom desenvolvimento, bem como o cumprimento dos deveres previstos no artigo 13.º do Estatuto do Bolseiro de Investigação (minuta da declaração a disponibilizar pela FCT);
  8. Documento atualizado comprovativo do cumprimento do regime de dedicação exclusiva (minuta da declaração a disponibilizar pela FCT).

A concessão da bolsa encontra‐se ainda dependente:

  • do cumprimento dos requisitos previstos no presente Aviso de Abertura;
  • do resultado da avaliação científica;
  • da inexistência de incumprimento injustificado dos deveres do bolseiro no âmbito de anterior contrato de bolsa financiada, direta ou indiretamente, pela FCT;
  • da disponibilidade orçamental da FCT.

A falta de entrega de algum dos documentos necessários para completar o processo de contratualização da bolsa, no prazo de 6 meses a partir da data de comunicação da decisão de concessão condicional da bolsa, implica a caducidade da referida concessão e o encerramento do processo. 

11. FINANCIAMENTO

O pagamento das bolsas terá início após a devolução, pelos candidatos, do contrato de bolsa devidamente assinado, o que deverá ocorrer no prazo máximo de 15 dias úteis contados a partir da data do seu recebimento.

As bolsas atribuídas no âmbito do presente concurso serão financiadas pela FCT com verbas do Orçamento de Estado e, quando elegíveis, com verbas do Fundo Social Europeu, a disponibilizar ao abrigo do PORTUGAL2020, através, nomeadamente, do Programa Operacional Regional do Norte (NORTE 2020), Programa Operacional Regional do Centro (Centro 2020) e do Programa Operacional Regional do Alentejo (Alentejo 2020), de acordo com as disposições regulamentares fixadas para o efeito.

12. COMPONENTES DA BOLSA

Aos bolseiros é atribuído um subsídio mensal de manutenção nos termos da tabela constante do Anexo I do RBI.

A bolsa pode ainda incluir outras componentes, nos termos que constam do artigo 18º do RBI e pelos valores previstos no seu Anexo II.

Todos os bolseiros beneficiam de um seguro de acidentes pessoais relativamente às atividades de investigação, suportado pela FCT.

Todos os bolseiros que não se encontrem abrangidos por qualquer regime de proteção social podem assegurar o exercício do direito à segurança social mediante adesão ao regime do seguro social voluntário, nos termos do Código dos Regimes Contributivos do Sistema Previdencial de Segurança Social, assegurando a FCT os encargos resultantes das contribuições nos termos e com os limites previstos no artigo 10º do EBI.

13. PAGAMENTOS DAS COMPONENTES DA BOLSA

Os pagamentos devidos ao bolseiro são efetuados através de transferência bancária para a conta por este identificada. O pagamento do subsídio mensal de manutenção é efetuado no primeiro dia útil de cada mês.

Os pagamentos das componentes de inscrições, matrículas ou propinas são efetuados pela FCT diretamente à instituição nacional onde o bolseiro esteja inscrito ou matriculado no doutoramento.

14. TERMOS E CONDIÇÕES DE RENOVAÇÃO DA BOLSA

A renovação da bolsa depende sempre de pedido apresentado pelo bolseiro, nos 60 dias úteis anteriores à data de início da renovação, acompanhado dos seguintes documentos:

  1. pareceres emitidos pelo/s orientador/es e pela/s entidade/s de acolhimento sobre o acompanhamento dos trabalhos do bolseiro e a avaliação das suas atividades;
  2.  documento atualizado comprovativo do cumprimento do regime de dedicação exclusiva;
  3.  documento comprovativo de renovação da inscrição no ciclo de estudos conducente ao grau de doutor.

15. INFORMAÇÃO E PUBLICIDADE DO FINANCIAMENTO CONCEDIDO

Em todas as atividades de I&D direta ou indiretamente financiadas pela bolsa, nomeadamente, em todas as comunicações, publicações e criações científicas, bem como teses, realizadas com os apoios previstos na bolsa, deve ser expressa a menção de apoio financeiro da FCT e do Fundo Social Europeu, através, nomeadamente, do Programa Operacional Regional do Norte (NORTE 2020), Programa Operacional Regional do Centro (Centro 2020) e do Programa Operacional Regional do Alentejo (Alentejo 2020). Para este efeito devem ser inscritos nos documentos referentes a estas ações as insígnias da FCT, do MCTES, do FSE e da UE, conforme as normas gráficas de cada programa operacional.

A divulgação de resultados da investigação financiada ao abrigo do RBI deve obedecer às normas de acesso aberto de dados, publicações e outros resultados da investigação em vigor na FCT.

Em todas as bolsas, e em particular no caso de ações apoiadas por financiamento comunitário, designadamente do FSE, poderão ser realizadas ações de acompanhamento e controlo por parte de organismos nacionais e comunitários conforme legislação aplicável nesta matéria, existindo por parte dos bolseiros apoiados a obrigatoriedade de colaboração e de prestação da informação solicitada, a qual abrange a realização de inquéritos e estudos de avaliação nesta área, ainda que a bolsa já tenha cessado.

16. POLÍTICA DE NÃO DISCRIMINAÇÃO E DE IGUALDADE DE ACESSO

A FCT promove uma política de não discriminação e de igualdade de acesso, pelo que nenhum candidato pode ser privilegiado, beneficiado, prejudicado ou privado de qualquer direito ou isento de qualquer dever em razão, nomeadamente, de ascendência, idade, sexo, orientação sexual, estado civil, situação familiar, situação económica, instrução, origem ou condição social, património genético, capacidade de trabalho reduzida, deficiência, doença crónica, nacionalidade, origem étnica ou raça, território de origem, língua, religião, convicções políticas ou ideológicas e filiação sindical.

17. LEGISLAÇÃO E REGULAMENTAÇÃO APLICÁVEL

O Concurso rege-se pelo presente Aviso de Abertura, pelo Regulamento de Bolsas de Investigação da FCT, aprovado pelo Regulamento nº 950/2019, publicado na II Série do DR de 16 de dezembro de 2019, pelo Estatuto do Bolseiro de Investigação aprovado pela Lei n.º 40/2004, de 18 de agosto, na redação em vigor, e pela demais legislação nacional e comunitária aplicável.

 

[1] A disponibilização destes documentos pode ser substituída, por opção do candidato, pela apresentação presencial na entidade financiadora, a qual guardará os elementos constantes dos mesmos que sejam pertinentes para a validade e execução do contrato, incluindo os números de identificação civil, fiscal e de segurança social, bem como a validade dos respetivos documentos.

Requirements

Research Field
Computer science
Education Level
Master Degree or equivalent
Languages
ENGLISH
Level
Good

Additional Information

Website for additional job details

Work Location(s)

Number of offers available
1
Company/Institute
Instituto de Sistemas e Robótica
Country
Portugal
State/Province
Coimbra
City
Coimbra
Postal Code
3030-290
Street
Dep. Engª Eletrotécnica e Computador, Rua Silvio Lima Polo 2 Univ. Coimbra
Geofield

Where to apply

E-mail
lara@isr.uc.pt

Contact

State/Province
Portugal
City
Coimbra
Street
Polo II, University of Coimbra
Postal Code
3030-290
E-Mail
lara@isr.uc.pt
Phone
239796217