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Tender Opening Notice for Award of Research Scholarship for PhD - BD4/2022/Topic 2


Job Information

Institute of Systems and Robotics - Faculty of Sciences and Technology of the University of Coimbra
Department of Electrical and Computer Engineering
Research Field
Engineering » Electrical engineering
Researcher Profile
First Stage Researcher (R1)
Application Deadline
Type of Contract
Job Status
Hours Per Week
Offer Starting Date
Is the job funded through the EU Research Framework Programme?
Reference Number
BD4/2022/Topic 2
Is the Job related to staff position within a Research Infrastructure?

Offer Description

Tender Opening Notice for Award of Research Scholarship for PhD


The Institute of Systems and Robotics (ISR-UC) is calling for ONE research grant, hereinafter referred to as a PhD Research Grant, in the area of Electrotechnical Engineering and Intelligent Systems, or Electrotechnical and Computer Engineering, under the Regulation of FCT Research Grants (RBI) and the Statute of Research Fellows (EBI).

Scholarships will be funded by the Foundation for Science and Technology (FCT) under the Collaboration Protocol for Financing the Multiannual Plan of Research Scholarships for Doctoral Students, signed between FCT and the R&D Unit, Institute of Systems and Robotics, UID/EEA/00048/2020.


The contest is open between January 12, 2023 and 23:59 (Lisbon time) on February 15, 2023.

Applications and application support documents provided for in this Tender Opening Notice must be submitted, obligatorily, by email sent to, indicating the reference BD4/2022/Topic 2.

Each candidate may submit only one application, under penalty of cancellation of all submitted applications.

The provision of false statements or acts of plagiarism by candidates is grounds for canceling the candidacy without prejudice to the adoption of other measures of a sanctioning nature.


The doctoral research grant is intended to finance the carrying out, by the grantee, of research activities leading to obtaining the academic degree of doctor in Portuguese universities.

The research activities leading to obtaining the academic degree of doctor will take place at the Institute of Systems and Robotics - Pólo de Coimbra, which will be the host institution for scholarship holders, without prejudice to the work being carried out in collaboration between more than one institution.

The research activities leading to the selected scholarship holder obtaining the academic degree of doctor must be part of the activities plan and strategy of the Institute of Systems and Robotics (ISR-UC) and must be developed within the scope of the following Doctoral Programs:

  • PhD Program in Electrical and Intelligent Systems Engineering, of the University of Coimbra;
  • PhD Program in Electrical and Computer Engineering, of the University of Coimbra;

The work plan may be fully or partially carried out in a national institution (in-country scholarship or mixed scholarship, respectively).

The duration of the scholarship is, as a rule, annual, renewable up to a maximum of four years (48 months), and the scholarship cannot be awarded for a period of less than 3 consecutive months.

In the case of a mixed scholarship, the period of the work plan taking place in a foreign institution cannot exceed 24 months.


The Doctoral Research Grant is intended for registered candidates or candidates who meet the necessary conditions to enroll in a Doctoral Program/one of the Doctoral Programs listed in point 2 of this Notice and who intend to develop research activities leading to obtaining of the academic degree of doctor at the University of Coimbra or at host institutions associated with it, namely the “Institute of Systems and Robotics – University of Coimbra” (ISR-UC).


4.1 Candidate Eligibility Requirements

You can apply for this contest:

     • National citizens or citizens of other member states of the European Union;

     • Citizens of third countries;

     • Stateless persons;

     • Citizens benefiting from political refugee status.

To apply for a PhD Research Grant, you must:

     • Residing in Portugal permanently and habitually, if the work plan associated with the scholarship takes place, partially, in foreign institutions (mixed scholarships), a requirement applicable to both national and foreign citizens.

     • Not having benefited from a doctoral or doctoral fellowship directly funded by FCT, regardless of its duration.

  • Not holding a Doctor's degree


4.2 Application Admissibility Requirements

It is essential, under penalty of non-admission to the Tender, to attach the following documents to the application:

     • Elements of the identity card/citizen card/passport;

     • Curriculum vitae of the candidate;

     • Eligibility certificates for the academic degrees held, specifying the final grade and, if possible, the grades obtained in all subjects taken, or, alternatively, the candidate's declaration of honor on how he completed the bachelor's or master's degree until the end the application deadline;

     • Letter of interest;

     • Letters of Recommendation will be valued but are not mandatory;

     • Write the application and all associated documents, including letters of motivation and recommendation, in Portuguese or English.

With regard to the above-mentioned admissibility requirements, the following should be noted:

     • In the case of academic degrees awarded by foreign higher education institutions, and in order to guarantee the application of the principle of equal treatment to candidates who hold foreign and national academic degrees, it is mandatory to recognize these degrees and convert the respective final classification for the Portuguese rating scale.

The recognition of foreign academic degrees and diplomas, as well as the conversion of the final classification to the Portuguese classification scale, can be requested at any public higher education institution, or at the Directorate-General for Higher Education (DGES, just in case of automatic recognition). Regarding this matter, it is suggested to consult the DGES portal at the following address:

     • Only candidates who have completed the cycle of studies leading to a bachelor's or master's degree by the application deadline will be admitted. If they do not yet have the course completion certificate, a declaration of honor from candidates will be accepted stating that they have completed the necessary qualifications for the purposes of the competition by the end of the application period. The design of the scholarship is always dependent on the presentation of proof of ownership of the academic qualifications necessary for the granting of the scholarship.


The selected candidate will develop tasks in the following theme:

Ref.ª BD4/2022/Topic 2 – Integration of 6D estimation of object poses and representation of the environment with movement planning strategies with the objective of fine grasping of objects using mobile robots


It is intended to explore object detection in an industrial environment and subsequent pick-and-place operations performed by a mobile robot. Machine learning methods will be applied in multimodal data processing in robotic perception components and reinforcement learning in action learning. The work plan consists of the following tasks:


1. Investigation on estimating the 6D pose of objects based on data from visual and/or depth sensors. Deep Learning-based approaches have shown superior performance in object segmentation and point matching and overall robustness, while geometric approaches tend to be more accurate (more refined optimization) and more efficient. In this task a hybrid approach will be followed.

2. Specialization of models in warehouse/industry contexts. In particular, the detection of pallets and the estimation of their 6D pose, in an industrial context, for navigation applications (pick-and-place) using robotic platforms (e.g., forklift trucks).

3. Research on navigation using reinforcement learning on the best behavior that a robotic platform should have when approaching objects for loading, including possible risk situations/scenarios and behaviors to minimize location errors. It is intended to use the 6D information of objects to improve the representation of the robot state (afordance-based and representation/image-based), so that it learns behaviors that avoid collisions, guarantee the security of the platform and allow autonomously choosing what are the best docking/picking behaviors.

4. Exploration and experimental evaluation in an indoor and semi-structured context with the aim of validating the proposed methodologies.

Advisors: Prof. Urbano Nunes, Prof. Joao Barreto, Prof. Rui Araujo.



6.1 Rating criteria

The evaluation takes into account the candidate's merit and suitability for the project (60%).

Applications considered admissible will be scored on a scale of 0 to 20 in each of the following evaluation criteria:

     • Criterion A - Curriculum Assessment, with a weight of 100% if the jury deems it not necessary to apply criterion B;;

         ◦ Sub-criterion A1 – merit of the curriculum vitae (CV), with a weight of 40% – the score in this sub-criterion is calculated based on the final classifications that appear in the certificates presented by the candidate of the academic degrees mentioned in the CV (20%) as well as on specific aspects highlighted in the CV (20%) in terms of the domains of computational learning (machine learning), robotics and data processing.

         ◦ Sub-criterion A2 – adequacy of the candidate's profile to the scholarship's work plan, with a weight of 60%, evaluated in terms of past knowledge and experience, including co-authorship of scientific publications, which maximize the chances of the project's objectives being hit.

     • Criterion B – Interview (Optional)

If the Jury deems it necessary, an interview may be held with the candidates placed in the first two positions according to the ranking resulting from the curriculum evaluation. In this case, the final grade will include the curriculum assessment (as described above), assessed at 75%, and the interview, assessed at 25%. In the interview (if it occurs) the degree of motivation and commitment to the task to be developed will be evaluated.

For the purpose of deciding on granting a scholarship, candidates will be ordered according to the weighted average of the classification obtained in each of the criteria, translated by the following formula:

For tie-breaking purposes, the ranking of candidates will be based on the ratings assigned to each of the evaluation criteria in the following order of precedence: criterion A, criterion B (if applicable).

Important notice for applicants with diplomas issued by foreign higher education institutions:

     • Candidates with diplomas issued by foreign higher education institutions can apply and will be evaluated with the same criteria as candidates with diplomas issued by Portuguese institutions, provided that they present, in their application, proof of recognition of academic degrees and conversion of final classification for the Portuguese classification scale under the terms of the applicable legislation.

     • Candidates with foreign diplomas who do not present proof of conversion of the final classification to the Portuguese classification scale will be evaluated with the minimum classification (20 points) in criterion (A).

     • In any case, scholarship contracts with candidates with diplomas issued by foreign institutions will only be concluded upon presentation of proof of recognition of academic degrees and conversion of the final classification, as indicated above.

Candidates whose application is assessed with a final classification of less than 14 points are not eligible for granting a scholarship. The Jury reserves the right not to award the Scholarship if there are no candidates with a profile considered adequate.


The evaluation panel of candidates consists of the following elements [minimum of three elements]:

  • Prof. Paulo Menezes, Universidade de Coimbra, (panel coordinator)
  • Prof. Paulo Peixoto, Universidade de Coimbra (efetive)
  • Prof. Cristiano Premebida, Universidade de Coimbra (efetive)
  • Prof. Aníbal T. de Almeida, Universidade de Coimbra (surrogate)
  • Prof. Rui Rocha, Universidade de Coimbra (surrogate)


The evaluation panel will assess the candidacies in accordance with the evaluation criteria contained in this Notice of Opening of Tender, weighing the assessment elements.

All panel members, including the coordinator, undertake to respect a set of responsibilities essential to the evaluation process, such as the duties of impartiality, declaration of any potential conflict of interest situations and confidentiality. At all times during the evaluation process, confidentiality is fully protected and ensured in order to guarantee the independence of all opinions produced.

For each application, the panel will produce a final evaluation form where the arguments that led to the classifications attributed to each of the evaluation criteria are clearly, coherently and consistently presented.

Minutes of the evaluation panel meetings will be produced by the responsibility of all its members.

The minutes and their annexes must include the following information:

     • Name and affiliation of all evaluation panel members;

     • Identification of all excluded applications and respective grounds, if applicable;

     • Methodology adopted by the panel for cases considered particular, if applicable;

     • Final Evaluation Sheets for each candidate;

   • Provisional ranking and ranking list of candidates, in descending order of the final ranking, of all applications evaluated by the panel;

     • IDC statements from all panel members;

     • Any delegation of votes and powers due to justified absence, if applicable.




The evaluation results are communicated via email to the email address used by the candidate to send the application.


After communication of the provisional list of evaluation results, candidates have a period of 10 working days to, if they wish, comment at a prior hearing of interested parties, under the terms of articles 121 and following of the Code of Administrative Procedure.

The final decision will be issued after analyzing the pronouncements presented in the prior hearing of interested parties. A complaint may be lodged against the final decision within 15 working days, or, alternatively, an appeal may be lodged within 30 working days, both counting from the respective notification. Candidates who choose to submit a complaint must direct their opinion to the member of the FCT Board of Directors with delegated competence. Candidates who choose to present an appeal must address the same to the FCT Board of Directors.


The research grant contract is signed directly with FCT.

The following documents must be sent, at the time of granting the scholarship, for the purposes of contracting:

     a) Copy of the civil, fiscal and, when applicable, social security identification document(s);

     b) Copy of the qualification certificates of the academic degrees held;

     c) Presentation of the registration of recognition of foreign academic degrees and conversion of the respective final classifications to the Portuguese classification scale, if applicable;

     d) Document proving enrollment and enrollment in one of the Doctoral Programs identified in this Notice.

e) Workplan

     f) Statement by the supervisor(s) assuming responsibility for supervising the work plan, under the terms of article 5-A of the Statute of Research Fellows (draft statement to be made available by FCT);

     g) Document proving acceptance of the candidate by the institution where the research activities will take place, guaranteeing the necessary conditions for their proper development, as well as the fulfillment of the duties foreseen in article 13 of the Research Fellowship Statute (draft of declaration to be made available by FCT);

     h) Updated document proving compliance with the regime of exclusive dedication (draft of declaration to be made available by FCT).

The granting of the scholarship is still dependent on:

     • compliance with the requirements set out in this Opening Notice;

     • the result of the scientific evaluation;

     • the non-existence of unjustified non-compliance with the duties of the scholarship holder under a previous scholarship contract financed, directly or indirectly, by the FCT;

     • FCT budget availability.

Failure to deliver any of the documents required to complete the scholarship contracting process, within a period of 6 months from the date of communication of the decision to conditionally grant the scholarship, implies the forfeiture of said grant and the closure of the process. 


Payment of the scholarship will begin after the candidates return the scholarship contract duly signed, which must occur within a maximum period of 15 working days from the date of receipt.

The scholarship awarded within the scope of this competition will be financed by FCT with funds from the State Budget and, when eligible, with funds from the European Social Fund, to be made available under PORTUGAL2020, through, namely, the North Regional Operational Program (NORTE 2020 ), Central Regional Operational Program (Centro 2020) and the Alentejo Regional Operational Program (Alentejo 2020), in accordance with the regulatory provisions established for this purpose.


Scholarship holders are awarded a monthly maintenance subsidy in accordance with the table in Appendix I of the RBI (Regulation of Research Scholarships).

The scholarship may also include other components, under the terms set out in article 18 of the RBI and for the amounts provided for in its Annex II.

All scholarship holders benefit from personal accident insurance for research activities, supported by FCT.

All scholarship holders who are not covered by any social protection regime can ensure the exercise of the right to social security by joining the voluntary social security regime, under the terms of the Code of Contributory Regimes of the Social Security System, FCT ensuring the charges resulting from contributions under the terms and within the limits laid down in Article 10 of the EBI (Statue of Research Scholarships).


Payments due to the scholarship holder are made by bank transfer to the account identified by the scholarship holder. Payment of the monthly maintenance allowance is made on the first working day of each month.

Payments for registration, enrollment or tuition fees are made by FCT directly to the national institution where the scholarship holder is enrolled or enrolled in the PhD.


Renewal of the scholarship always depends on the request submitted by the scholarship holder, within 60 working days prior to the start date of the renewal, accompanied by the following documents:

     a) opinions issued by the supervisor/s and by the host entity/s on the follow-up of the scholarship holder's work and the evaluation of his/her activities;

     b) updated document proving compliance with the regime of exclusive dedication;

     c) document proving renewal of enrollment in the cycle of studies leading to a doctoral degree.


In all R&D activities directly or indirectly funded by the grant, namely, in all communications, publications and scientific creations, as well as theses, carried out with the support provided for in the grant, mention must be made of financial support from FCT and the Fund Social Security, namely through the North Regional Operational Program (NORTE 2020), the Center Regional Operational Program (Centro 2020) and the Alentejo Regional Operational Program (Alentejo 2020). For this purpose, the FCT, MCTES, FSE and EU insignia must be inscribed in the documents referring to these actions, in accordance with the graphic standards of each operational program.

The dissemination of research results financed under the RBI must comply with the rules for open access to data, publications and other research results in force at the FCT.

In all scholarships, and in particular in the case of actions supported by community funding, namely the ESF, follow-up and control actions may be carried out by national and community bodies in accordance with the applicable legislation in this matter, with the supported scholarship holders being obliged to of collaboration and provision of the requested information, which includes carrying out surveys and evaluation studies in this area, even though the grant has already ended.


FCT promotes a policy of non-discrimination and equal access, whereby no candidate can be privileged, benefited, harmed or deprived of any right or exempt from any duty due to, namely, ancestry, age, sex, sexual orientation, marital status, family situation, economic situation, education, origin or social condition, genetic heritage, reduced work capacity, disability, chronic illness, nationality, ethnic origin or race, territory of origin, language, religion, political or ideological convictions and affiliation union.


The Call is governed by this Opening Notice, by the FCT Research Fellowship Regulation, approved by Regulation No 950/2019, published on the Series II of the DR (Diary of Republic) of 16 December 2019, and by the Statue of Research Scholar approved by Law No. n.º 40/2004, of August 18, in the current wording, and by other applicable national and community legislation.


Notes: Effort has been made to accurately write this English version of the document from a translation of the Portuguese version. In case of doubts, mismatches, or errors the Portuguese version of this document is the one that is valid and that holds.



Aviso de Abertura do Concurso para Atribuição de Bolsa de Investigação para Doutoramento


O Instituto de Sistemas e Robótica (ISR-UC) abre concurso para atribuição de UMA bolsa de investigação, adiante designada por Bolsa de Investigação para Doutoramento, na área de Engenharia Eletrotécnica e de Sistemas Inteligentes, ou Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, ao abrigo do Regulamento de Bolsas de Investigação da FCT (RBI) e do Estatuto do Bolseiro de Investigação (EBI).

As bolsas serão financiadas pela Fundação para a Ciência e Tecnologia (FCT) ao abrigo do Protocolo de Colaboração para Financiamento do Plano Plurianual de Bolsas de Investigação para Estudantes de Doutoramento, celebrado entre a FCT e a Unidade de I&D, Instituto de Sistemas e Robótica, UID/EEA/00048/2020.


O concurso está aberto entre o dia 12 de janeiro de 2023 e as 23h59 (hora de Lisboa) do dia 15 de fevereiro de 2023.

As candidaturas e os documentos de suporte à candidatura previstos no presente Aviso de Abertura de Concurso devem ser submetidos, obrigatoriamente, por correio eletrónico enviado para, indicando a referência BD4/2022/Topic 2.   

Cada candidato poderá submeter apenas uma candidatura, sob pena de cancelamento de todas as candidaturas submetidas.

A prestação de falsas declarações ou a realização de atos de plágio por parte dos candidatos é motivo para cancelamento da candidatura sem prejuízo da adoção de outras medidas de natureza sancionatória.


A bolsa de investigação para doutoramento destina-se a financiar a realização, pelo bolseiro, de atividades de investigação conducentes à obtenção do grau académico de doutor em universidades portuguesas.

As atividades de investigação conducentes à obtenção do grau académico de doutor decorrerão no Instituto de Sistemas e Robótica – Pólo de Coimbra, a qual será a instituição de acolhimento dos bolseiros, sem prejuízo dos trabalhos poderem ser realizados em colaboração entre mais do que uma instituição.

As atividades de investigação conducentes à obtenção do grau académico de doutor do bolseiro selecionado devem estar enquadradas no plano de atividades e estratégia do Instituto de Sistemas e Robótica (ISR-UC) e devem ser desenvolvidas no âmbito dos seguintes Programas de Doutoramento:

  • Programa de Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Sistemas Inteligentes, da Universidade de Coimbra;
  • Programa de Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, da Universidade de Coimbra;

O plano de trabalhos poderá decorrer integralmente ou de forma parcial numa instituição nacional (bolsa no país ou bolsa mista, respetivamente).

A duração da bolsa é, em regra, anual, renovável até ao máximo de quatro anos (48 meses), não podendo ser concedida bolsa por um período inferior a 3 meses consecutivos.

No caso de bolsa mista, o período do plano de trabalhos que decorra numa instituição estrangeira não pode ser superior a 24 meses.


A Bolsa de Investigação para Doutoramento destina-se a candidatos inscritos ou a candidatos que satisfaçam as condições necessárias para se inscreverem num Programa de Doutoramento/num dos Programas de Doutoramento constantes no ponto 2 do presente Aviso e que pretendam desenvolver atividades de investigação conducentes à obtenção do grau académico de doutor na Universidade de Coimbra ou em instituições de acolhimento a ela associadas, nomeadamente o “Instituto de Sistemas e Robótica – Universidade de Coimbra” (ISR-UC).


4.1 Requisitos de Admissibilidade do Candidato

Podem candidatar-se ao presente concurso:

  • Cidadãos nacionais ou cidadãos de outros Estados membros da União Europeia;
  • Cidadãos de Estados terceiros;
  • Apátridas;
  • Cidadãos beneficiários do estatuto de refugiado político.

Para concorrer a Bolsa de Investigação para Doutoramento é necessário:

  • Residir em Portugal de forma permanente e habitual, caso o plano de trabalhos associado à bolsa decorra, parcialmente, em instituições estrangeiras (bolsas mistas), requisito aplicável tanto a cidadãos nacionais como a cidadãos estrangeiros.
  • Não ter beneficiado de uma bolsa de doutoramento ou de doutoramento em empresas diretamente financiada pela FCT, independentemente da sua duração.
  • Não ser detentor do grau de Doutor.


4.2 Requisitos de Admissibilidade da Candidatura

É indispensável, sob pena de não admissão ao Concurso, anexar à candidatura os seguintes documentos:

  • Elementos do bilhete de identidade/cartão de cidadão/passaporte;
  • Curriculum vitae do candidato;
  • Certificados de habilitação dos graus académicos detidos, especificando obrigatoriamente a classificação final e, se possível, as classificações obtidas em todas as disciplinas realizadas, ou, em alternativa, declaração de honra do candidato em como concluiu o grau de licenciado ou mestre até ao final do prazo de candidatura;
  • Carta de motivação;
  • Cartas de Recomendação serão valorizadas, mas não são obrigatórias;
  • Redigir a candidatura e todos os documentos a ela associados, incluindo as cartas de motivação e recomendação, em língua portuguesa ou em língua inglesa.

Relativamente aos requisitos de admissibilidade acima mencionados faz-se notar o seguinte:

  • No caso de graus académicos atribuídos por instituições de ensino superior estrangeiras, e por forma a garantir a aplicação do princípio da igualdade de tratamento a candidatos que detêm graus académicos estrangeiros e nacionais, é obrigatório o reconhecimento desses graus e a conversão da respetiva classificação final para a escala de classificação portuguesa.

O reconhecimento de graus académicos e diplomas estrangeiros bem como a conversão da classificação final para a escala de classificação portuguesa pode ser requerido em qualquer instituição de ensino superior pública, ou na Direção-Geral do Ensino Superior (DGES, apenas para o caso do reconhecimento automático). Relativamente a esta matéria, sugere-se a consulta do portal da DGES através do seguinte endereço:

  • Só serão admitidos candidatos que tenham concluído o ciclo de estudos conducente ao grau de licenciado ou mestre até ao final do prazo de candidatura. Caso ainda não disponham da certidão de conclusão de curso, será aceite declaração de honra dos candidatos em como concluíram as habilitações necessárias para efeitos do concurso até ao final do prazo de candidatura.  A conceção da bolsa está sempre dependente da apresentação dos comprovativos da titularidade das habilitações académicas necessárias à concessão da bolsa.


O candidato selecionado desenvolverá tarefas na seguinte temática:

Ref.ª BD4/2022/Topic 2 – Integração de estimação 6D de poses de objetos e representação do ambiente com estratégias de planeamento de movimentos com o objetivo de agarramento fino de objetos usando robots móveis.



Pretende-se explorar a deteção de objetos em ambiente industrial e posteriores operações pick-and-place executadas por um robot móvel. Serão aplicados métodos de machine learning no processamento de dados multimodais em componentes de perceção robótica e de reinforcement learning na aprendizagem de ações. O plano de trabalho é composto pelas seguintes tarefas:


  1. Investigação sobre estimação da pose 6D de objetos com base em dados de sensores visuais e/ou de profundidade. As abordagens baseadas em Deep Learning têm evidenciado desempenhos superiores na segmentação de objetos e na correspondência de pontos e robustez geral, enquanto as abordagens geométricas tendem a ser mais precisas (otimização mais refinada) e mais eficientes. Nesta tarefa será seguida uma abordagem híbrida.


  1. Especialização de modelos em contextos de armazém/indústria.   Em particular, a detecção de paletes e a estimativa da sua pose 6D, em contexto industrial, para aplicações de navegação (pick-and-place) utilizando plataformas robóticas (e.g., empilhadores).


  1. Investigação sobre navegação utilizando reinforcement learning sobre  o melhor comportamento que uma plataforma robótica deve ter ao aproximar-se de objetos para carga, incluindo possíveis situações/cenários de risco e comportamentos para minimizar erros de localização.  Pretende-se utilizar a informação 6D de objetos para melhorar a representação do estado do robot (afordance-based e representation/image-based), para que este aprenda comportamentos que evitem colisões, garantam a segurança da plataforma e que permitam de forma autónoma escolher quais os melhores comportamentos de docking/picking.


  1. Exploração e avaliação experimental em contexto indoor e em contexto semi-estruturado com o objetivo de validar as metodologias propostas.


Orientadores: Prof. Urbano Nunes, Prof. João Barreto, Prof. Rui Araújo.



6.1 Critérios de Avaliação

A avaliação tem em conta o mérito do candidato (40%) e adequação do perfil do candidato ao plano de trabalhos da bolsa (60%).

As candidaturas consideradas admissíveis serão pontuadas numa escala de 0 a 20 valores em cada um dos seguintes critérios de avaliação:

  • Critério A - Avaliação Curricular, com o peso de 100% se o júri entender não ser necessária a aplicação do critério B;
    • Subcritério A1 – mérito do curriculum vitae (CV), com o peso de 40% – a pontuação neste subcritério é calculada com base nas classificações finais que constam dos certificados apresentados pelo candidato dos graus académicos mencionados no CV (20%) bem como de aspetos específicos evidenciados no CV (20%) a nível dos domínios da aprendizagem computacional (machine learning), robótica e processamento de dados.
    • Subcritério A2 – adequação do perfil do candidato ao plano de trabalhos da bolsa, com o peso de 60%, avaliada em função dos conhecimentos e experiências passadas, incluindo a co-autoria de publicações científicas, que maximizem as probabilidades dos objetivos do projeto serem atingidos.
  • Critério B – Entrevista (Opcional)

Caso o Júri entenda necessário, poderá ser realizada uma entrevista com os candidatos colocados nas duas primeiras posições de acordo com a ordenação resultante da avaliação curricular. Neste caso, a nota final incluirá a avaliação curricular (conforme descrito acima), avaliada em 75%, e a entrevista, avaliada em 25%. Na entrevista (caso ocorra) será avaliado o grau de motivação e o empenho para a tarefa a desenvolver.

Para efeitos da decisão sobre a concessão de bolsa, os candidatos serão ordenados de acordo com a média ponderada da classificação obtida em cada um dos critérios, traduzida pela seguinte fórmula:

Para efeitos de desempate, a ordenação dos candidatos será efetuada com base nas classificações atribuídas a cada um dos critérios de avaliação pela seguinte ordem de precedência: critério A, critério B (caso ocorra).

Aviso importante para candidatos com diplomas emitidos por instituições de ensino superior estrangeiras:

  • Os candidatos com diplomas emitidos por instituições de ensino superior estrangeiras podem candidatar-se e serão avaliados com os mesmos critérios que os candidatos com diplomas emitidos por instituições portuguesas, desde que apresentem prova do reconhecimento dos graus académicos nos termos da legislação aplicável, aquando da assinatura do contrato.
  • Os candidatos com diplomas estrangeiros que não apresentem prova da conversão da classificação final para a escala de classificação portuguesa serão avaliados com a classificação mínima (20 pontos) no critério (A).
  • Em qualquer caso, os contratos de bolsa com candidatos com diplomas emitidos por instituições estrangeiras só serão celebrados mediante a apresentação da prova de reconhecimento dos graus académicos e conversão da classificação final, conforme acima indicado.

Não são elegíveis para concessão de bolsa os candidatos cuja candidatura seja avaliada com uma classificação final inferior a 14 pontos. O Júri reserva-se o direito de não atribuir a Bolsa caso não se apresentem a concurso candidatos com perfil considerado adequado.



O painel de avaliação dos candidatos é constituído pelos seguintes elementos:

  • Prof. Paulo Menezes, Universidade de Coimbra, (coordenador do painel)
  • Prof. Paulo Peixoto, Universidade de Coimbra (efetivo)
  • Prof. Cristiano Premebida, Universidade de Coimbra (efetivo)
  • Prof. Aníbal T. de Almeida, Universidade de Coimbra (suplente)
  • Prof. Rui Rocha, Universidade de Coimbra (suplente)

O painel de avaliação apreciará as candidaturas de acordo com os critérios de avaliação constantes do presente Aviso de Abertura de Concurso, ponderando os elementos de apreciação.

Todos os membros de painel, incluindo o coordenador, estabelecem o compromisso de respeitar um conjunto de responsabilidades essenciais ao processo de avaliação, tais como os deveres da imparcialidade, da declaração de quaisquer potenciais situações de conflito de interesses e da confidencialidade. Em todos os momentos do processo de avaliação, a confidencialidade é totalmente protegida e assegurada de modo a garantir a independência de todos os pareceres produzidos.

Para cada candidatura será produzida, pelo painel, uma ficha de avaliação final onde de forma clara, coerente e consistente sejam apresentados os argumentos que conduziram às classificações atribuídas a cada um dos critérios de avaliação.

Das reuniões do painel de avaliação será produzida ata da responsabilidade de todos os seus membros.

A ata e os seus anexos devem incluir, obrigatoriamente, a seguinte informação:

  • Nome e afiliação de todos os membros do painel de avaliação;
  • Identificação de todas as candidaturas excluídas e respetiva fundamentação;
  • Fichas de Avaliação Final de cada candidato;
  • Lista provisória de classificação e seriação dos candidatos, por ordem decrescente da classificação final, de todas as candidaturas avaliadas pelo painel;
  • Declarações de CDI de todos os membros do painel;
  • Eventuais delegações de voto e competências por motivo de ausência justificada.


Os resultados da avaliação são comunicados via e-mail para o endereço de correio eletrónico utilizado pelo candidato para remessa da candidatura.


Após comunicação da lista provisória dos resultados da avaliação, os candidatos dispõem de um período de 10 dias úteis para, querendo, se pronunciarem em sede de audiência prévia de interessados, nos termos dos artigos 121º e seguintes do Código do Procedimento Administrativo.

A decisão final será proferida após a análise das pronúncias apresentadas em sede de audiência prévia de interessados. Da decisão final pode ser interposta reclamação no prazo de 15 dias úteis, ou, em alternativa, interposto recurso no prazo de 30 dias úteis, ambos contados a partir da respetiva notificação. Os candidatos que optarem por submeter reclamação devem dirigir a sua pronúncia ao membro do Conselho Diretivo da FCT com competência delegada. Os candidatos que optarem por apresentar recurso devem dirigir o mesmo ao Conselho Diretivo da FCT.


O contrato de bolsa de investigação é celebrado diretamente com a FCT.

Os seguintes documentos terão de ser obrigatoriamente remetidos, aquando da eventual concessão da bolsa, para efeitos da sua contratualização:

  1. Cópia do(s) documento(s) de identificação civil, fiscal e, quando aplicável, de segurança social[1];
  2. Cópia dos certificados de habilitações dos graus académicos detidos;
  3. Apresentação do registo de reconhecimento dos graus académicos estrangeiros e conversão das respetivas classificações finais para a escala de classificação portuguesa, caso aplicável;
  4. Documento comprovativo de matrícula e inscrição num dos Programas de Doutoramento identificados no presente Aviso;
  5. Plano de Trabalhos;
  6. Declaração do(s) orientador(es) assumindo a responsabilidade pela supervisão do plano de trabalhos, nos termos do artigo 5.º-A do Estatuto do Bolseiro de Investigação (minuta da declaração a disponibilizar pela FCT);
  7. Documento comprovativo de aceitação do candidato por parte da instituição onde decorrerão as atividades de investigação, garantindo as condições necessárias ao seu bom desenvolvimento, bem como o cumprimento dos deveres previstos no artigo 13.º do Estatuto do Bolseiro de Investigação (minuta da declaração a disponibilizar pela FCT);
  8. Documento atualizado comprovativo do cumprimento do regime de dedicação exclusiva (minuta da declaração a disponibilizar pela FCT).


A concessão da bolsa encontra‐se ainda dependente:

  • do cumprimento dos requisitos previstos no presente Aviso de Abertura;
  • do resultado da avaliação científica;
  • da inexistência de incumprimento injustificado dos deveres do bolseiro no âmbito de anterior contrato de bolsa financiada, direta ou indiretamente, pela FCT;
  • da disponibilidade orçamental da FCT.

A falta de entrega de algum dos documentos necessários para completar o processo de contratualização da bolsa, no prazo de 6 meses a partir da data de comunicação da decisão de concessão condicional da bolsa, implica a caducidade da referida concessão e o encerramento do processo. 


O pagamento da bolsa terá início após a devolução, pelos candidatos, do contrato de bolsa devidamente assinado, o que deverá ocorrer no prazo máximo de 15 dias úteis contados a partir da data do seu recebimento.

A bolsa atribuída no âmbito do presente concurso será financiada pela FCT com verbas do Orçamento de Estado e, quando elegível, com verbas do Fundo Social Europeu, a disponibilizar ao abrigo do PORTUGAL2020, através, nomeadamente, do Programa Operacional Regional do Norte (NORTE 2020), Programa Operacional Regional do Centro (Centro 2020) e do Programa Operacional Regional do Alentejo (Alentejo 2020), de acordo com as disposições regulamentares fixadas para o efeito.


Aos bolseiros é atribuído um subsídio mensal de manutenção nos termos da tabela constante do Anexo I do RBI.

A bolsa pode ainda incluir outras componentes, nos termos que constam do artigo 18º do RBI e pelos valores previstos no seu Anexo II.

Todos os bolseiros beneficiam de um seguro de acidentes pessoais relativamente às atividades de investigação, suportado pela FCT.

Todos os bolseiros que não se encontrem abrangidos por qualquer regime de proteção social podem assegurar o exercício do direito à segurança social mediante adesão ao regime do seguro social voluntário, nos termos do Código dos Regimes Contributivos do Sistema Previdencial de Segurança Social, assegurando a FCT os encargos resultantes das contribuições nos termos e com os limites previstos no artigo 10º do EBI.


Os pagamentos devidos ao bolseiro são efetuados através de transferência bancária para a conta por este identificada. O pagamento do subsídio mensal de manutenção é efetuado no primeiro dia útil de cada mês.

Os pagamentos das componentes de inscrições, matrículas ou propinas são efetuados pela FCT diretamente à instituição nacional onde o bolseiro esteja inscrito ou matriculado no doutoramento.


A renovação da bolsa depende sempre de pedido apresentado pelo bolseiro, nos 60 dias úteis anteriores à data de início da renovação, acompanhado dos seguintes documentos:

  1. pareceres emitidos pelo/s orientador/es e pela/s entidade/s de acolhimento sobre o acompanhamento dos trabalhos do bolseiro e a avaliação das suas atividades;
  2.  documento atualizado comprovativo do cumprimento do regime de dedicação exclusiva;
  3.  documento comprovativo de renovação da inscrição no ciclo de estudos conducente ao grau de doutor.


Em todas as atividades de I&D direta ou indiretamente financiadas pela bolsa, nomeadamente, em todas as comunicações, publicações e criações científicas, bem como teses, realizadas com os apoios previstos na bolsa, deve ser expressa a menção de apoio financeiro da FCT e do Fundo Social Europeu, através, nomeadamente, do Programa Operacional Regional do Norte (NORTE 2020), Programa Operacional Regional do Centro (Centro 2020) e do Programa Operacional Regional do Alentejo (Alentejo 2020). Para este efeito devem ser inscritos nos documentos referentes a estas ações as insígnias da FCT, do MCTES, do FSE e da UE, conforme as normas gráficas de cada programa operacional.

A divulgação de resultados da investigação financiada ao abrigo do RBI deve obedecer às normas de acesso aberto de dados, publicações e outros resultados da investigação em vigor na FCT.

Em todas as bolsas, e em particular no caso de ações apoiadas por financiamento comunitário, designadamente do FSE, poderão ser realizadas ações de acompanhamento e controlo por parte de organismos nacionais e comunitários conforme legislação aplicável nesta matéria, existindo por parte dos bolseiros apoiados a obrigatoriedade de colaboração e de prestação da informação solicitada, a qual abrange a realização de inquéritos e estudos de avaliação nesta área, ainda que a bolsa já tenha cessado.


A FCT promove uma política de não discriminação e de igualdade de acesso, pelo que nenhum candidato pode ser privilegiado, beneficiado, prejudicado ou privado de qualquer direito ou isento de qualquer dever em razão, nomeadamente, de ascendência, idade, sexo, orientação sexual, estado civil, situação familiar, situação económica, instrução, origem ou condição social, património genético, capacidade de trabalho reduzida, deficiência, doença crónica, nacionalidade, origem étnica ou raça, território de origem, língua, religião, convicções políticas ou ideológicas e filiação sindical.


O Concurso rege-se pelo presente Aviso de Abertura, pelo Regulamento de Bolsas de Investigação da FCT, aprovado pelo Regulamento nº 950/2019, publicado na II Série do DR de 16 de dezembro de 2019, pelo Estatuto do Bolseiro de Investigação aprovado pela Lei n.º 40/2004, de 18 de agosto, na redação em vigor, e pela demais legislação nacional e comunitária aplicável.


[1] A disponibilização destes documentos pode ser substituída, por opção do candidato, pela apresentação presencial na entidade financiadora, a qual guardará os elementos constantes dos mesmos que sejam pertinentes para a validade e execução do contrato, incluindo os números de identificação civil, fiscal e de segurança social, bem como a validade dos respetivos documentos.



Research Field
Education Level
Master Degree or equivalent

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Instituto de Sistemas e Robótica
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Dep. Engª Eletrotécnica e Computador, Rua Silvio Lima Polo 2 Univ. Coimbra

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Polo II, University of Coimbra
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